地球の若者を性奴○にしようと企むヒース星人の遠征軍司令官アイオスは、度重なる作戦の失敗とアストライバーロボのパイロット「玄次」へのコンプレックス等が原因でインポになってしまう。 その恨みを晴らすべくアイオスは妹のユーメスと共に地球人に変装し、転送機を使ってアストライバー基地「宇宙工学研究所」に潜入する!